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一、提问

V4引擎和SP序号的定义？

二、解决方法

V4产品首次开机时，两台双控之间协商出引擎 1 和引擎 2 ， SP 序号随之确定。引擎 1 的下板为 SP1 ，上板为 SP2 ，引擎 2 的下板为 SP3 ，上板为 SP4 ，此后 SP 序号一直保持不变。